콘서 자율주행자동차 스튜디오(Quanser Self-Driving Car Studio)

계약 톰슨:/유토.벨/금액명세서 담당자유럽통일국 외

Quanser Self-Driving Car Studio는 접근 가능하고 적절한 방법으로 교육 및 학술 연구를 위한 각종 연구 주제를 조사할 수 있는 이상적인 플랫폼입니다.이것을 사용하고 연구를 개시하거나 학생들에게 자동 운전의 필수 요소에 대해서 배운 실제 체험 체험을 제공하세요.이 스튜디오는 가정 또는 캠퍼스에서 데이터 세트의 작성, 매핑, 내비게이션, 기계 학습 및 그 밖의 고도 자동 운전 개념을 시험 및 검증하기 위해서 필요한 툴과 컴포넌트를 제공합니다.Self-Driving Car Studio의 중심에 있는 QCar는 NVIDIA Jetson TX2슈퍼 컴퓨터에서 구동되고 광범위한 센서, 카메라, 엔코더 및 사용자 확장 가능한 IO을 갖춘 오픈 아키텍처 확장 모델 차량입니다.Self-Driving Car Studio의 오픈 소프트웨어 아키텍처는 다양한 커스터마이즈 모듈을 통해서, 멀티 차량 연구에 필요한 광범위한 핵심 기능을 안내·수용하면서 교육하는 접근 가능 커스터마이즈 된 플랫폼을 제공하도록 설계되었습니다.Simulink, Python, C++및 ROS사례를 비롯한 폭넓은 소프트웨어 도구 세트만 아니라 Python및 ROS예, 스튜디오를 통해서 연구자는 높은 수준의 애플리케이션을 구축하고 낮은 수준의 프로세스를 재구성할 수 있습니다.

콘서 자율주행자동차 스튜디오(Quanser Self-Driving Car Studio)

QCar 사양

치수 39x21x21cm무게(배터리 포함)2.7kg력 3S11.1V LiPo(3300mAh)(XT60커넥터 포함)작동 시간(대체로)~2시간 11m(고정, 센서 피드백 포함)30m(주행, 센서 피드백 포함)온보드 컴퓨터 NVIDIA Jetson TX2CPU:1.2GHz쿼드 코어 ARMCortex-A5764비트+1.2GHz듀얼 코어 NVIDIA Denver264비트 GPU:256코어 NVIDIA Pascal GPU아키텍처:128GB D435 RGBD카메라 4×160°FOV광각 렌즈를 사용하는 360°2DCSI카메라, 21fps~120fps 인 코다 하드웨어 디지털 문어 미터가 720카운트 모터 엔코더 사전기아링 IMU9축 IMU센서(자이로, 가속도계, 자력계)안전 설비 하드웨어”안전”종료 단추 배터리를 보호하기 위해서 자동 무출력의 동력공 확장 가능한 IO2xSPI4xI2C40xGPIO(디지털)4xUSB 3.0포트 1xUSB 2.0 OTG포트 3x직렬 4x직렬 4 x추가 입력이 가능합니다867Mbps(듀얼 안테나 포함)듀얼 모니터 지원을 위한 2xHDMI포트 1×10/100/1000BASE-T이더넷 추가 QCar기능 전조등, 브레이크 램프, 신호 후진 등(강도 조절 포함)이중 마이크 확성기 LCD진단 모니터링, 배터리 전압 및 사용자 정의 텍스트 대응

지원되는 소프트웨어 및 API

지원되는 소프트웨어 및 APIQUARC 자율 소프트웨어 라이선스 Quanser API 텐서 플로텐서 RT 파이썬 2.7&3 로스 1&2 쿠다cuDNNOPen CV 딥스트림 SDK 비전웍스 VPI 지스트리머 Jetson 멀티미디어 APIGPU를 지원하는 Docker 컨테이너 Simulink Coder가 장착된 Simulink 시뮬레이션 및 가상 교육 환경(Gazebo, Quanser Sim) 프로세스 간 통신을 위한 Quanser Stream API에서 지원되는 다국어 개발 언리얼 엔진

지원되는 소프트웨어 및 APIQUARC 자율 소프트웨어 라이선스 Quanser API 텐서 플로텐서 RT 파이썬 2.7&3 로스 1&2 쿠다cuDNNOPen CV 딥스트림 SDK 비전웍스 VPI 지스트리머 Jetson 멀티미디어 APIGPU를 지원하는 Docker 컨테이너 Simulink Coder가 장착된 Simulink 시뮬레이션 및 가상 교육 환경(Gazebo, Quanser Sim) 프로세스 간 통신을 위한 Quanser Stream API에서 지원되는 다국어 개발 언리얼 엔진

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